车道保持控制方法及装置.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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车道保持控制方法及装置.pdf

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本发明实施例提供了一种车道保持控制方法、装置、可读存储介质及车辆，车道保持控制方法包括：获取道路信息图像中车道线的识别结果，根据与识别结果相对应的调整规则确定或调整摄像单元与车体的相对夹角，并获取新的道路信息图像，直至道路信息图像中的车道线处于可识别范围内，从而可以提高摄像单元获取处于可识别范围内的车道线的道路信息图像的概率，得到更为准确的车道线信息，提高识别车道线的算法的鲁棒性；另一方面，由于摄像单元相对于车体的夹角可以调节，可以减小摄像单元初始安装位置对车道线识别和车道保持功能的实现带来的影

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103965 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110404566.0 (22)申请日 2021.04.15 (71)申请人舍弗勒技术股份两合公司