机器人、地图生成方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约3.47万字
约 28页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

机器人、地图生成方法、电子设备及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供了一种机器人、地图生成方法、电子设备及存储介质，包括激光传感器、视觉传感器和控制装置，控制装置包括位置预估模块、位置修正模块和地图生成模块；位置预估模块设置为使用激光传感器按照设定时间间隔预估机器人的定位位置信息；位置修正模块设置为在基于视觉传感器探测到设置于目标区域内的定位码时，基于定位码对使用激光传感器预估的机器人的定位位置信息进行位置修正，直至得到目标区域对应的栅格地图；地图生成模块设置为基于机器人在目标区域对应的场景地图中的规划路径信息，确定机器人在栅格地图中对应的行驶路径信息

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113124850 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 201911401112.7 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司