一种伺服驱动器及其再生制动控制方法、系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种伺服驱动器及其再生制动控制方法、系统.pdf

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本发明公开了一种伺服驱动器及其再生制动控制方法、系统，包括：判断伺服驱动器是否处于再生制动阶段，若是，则获取当前交流输入电源电压；根据当前交流输入电源电压得到直流母线校准电压范围，根据直流母线的当前直流母线电压和直流母线校准电压范围控制与直流母线并联的制动电阻回路动作，以使直流母线电压处于直流母线校准电压范围内。上述方法及系统通过当前交流输入电源电压得到的直流母线校准电压范围合理选择再生制动阈值，保证再生电能被完全消耗，直流母线上的电容器等元器件不会因电压过高而损坏；同时直流母线电压的波动小，伺

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113114072 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110395855.9 (22)申请日 2021.04.13 (71)申请人配天机器人技术有限公司