一种机器人移动路径规划方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种机器人移动路径规划方法.pdf

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本发明公开了一种机器人移动路径规划方法，步骤如下：调度系统启动后，加载路网数据并形成站点连通数据的邻接矩阵；用户通过调度系统提交配送任务，调度系统接收到配送任务后，对配送任务进行处理，获取与配送任务相关的信息；调度系统检测机器人的状态，寻找是否有空闲机器人，对于某一空闲的机器人，调度系统基于邻接矩阵，查找该机器人到达配送任务涉及的发货站点以及收货站点的最优路径；调度系统将最优路径下发给机器人，机器人根据调度系统规划的路径执行配送任务。本发明基于邻接矩阵来查找最优路径，通过比较邻接矩阵中相邻站点的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113128938 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110544286.X (56)对比文件