一种基于环境模型的汽车高级辅助驾驶系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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本发明提供一种基于环境模型的汽车高级辅助驾驶系统，涉及汽车驾驶技术领域，包括传感器、环境模型驾驶控制系统、中控系统与执行机构，所述车载传感器与所述环境信息收集单元相连，所述环境收集单元与所述环境状态分类单元相连，所述环境状态分类单元分别与所述环境模型分类单元、所述安全监管单元相连，所述环境模型分类单元与所述驾驶模式分类单元相连，所述驾驶模式分类单元、所述安全监管单元与所述车辆控制单元相连，所述车辆控制单元与所述执行机构相连，所述信息交互中心单元与所述中控系统相连。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113119945 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110480419.1 B60W 10/20 (2006.01)