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本公开提供了一种火力发电单元机组协调控制方法,包括:建立单元机组系统模型,对单元机组系统模型进行坐标变换,并引入偏差量积分项,以按照预设结构形式表示单元机组系统模型;将所述单元机组系统模型划分成两个阶数不超过整个单元机组系统模型阶数的子系统;利用自适应反步法分别确定各子系统的虚拟控制律;基于所得到的虚拟控制律,确定整个单元机组协调控制系统的辅助输入,将辅助输入转换为实际输入,作用到火力发电单元机组上,基于上述方式,使得输出功率可以快速跟踪电网的给定值,并保证跟踪过程中单元机组主要运行参数的稳定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110357 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110505983.4 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人 山东大学 地址 25
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