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本发明公开了一种无人机载雷达水文信息实时监测方法及装置，涉及水文监测技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、雷达计算水位流速；S2、1/f噪声消除；S3、卡尔曼滤波倾角估计，通过引入增稳平台，增强测流的稳定；S4、实行多点测流。本发明还提供一种无人机载雷达水文信息实时监测装置，包括水位测量雷达、流速测量雷达、增稳云台、无人机、无线数传装置和地面接收装置。本发明的方法能够提高弱信号条件下的测流能力，克服1/f噪声对测流精度的影响；采用卡尔曼滤波倾角估计技术，增强测流稳定性，克服水面漂浮物对
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113108767 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110370971.5 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人 王陶然 地址 101
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