一种标签优化点云实例分割方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种标签优化点云实例分割方法.pdf

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本发明属于点云实例分割技术领域，公开了一种标签优化点云实例分割方法，所述标签优化点云实例分割方法包括：首先使用图卷积神经网路对点云进行特征提取；然后对于训练集建立实例标签矩阵，再使用标签传播算法将实例标签矩阵进行标签传播，得到优化的实例标签矩阵；最后联合标签矩阵与优化的实例标签矩阵对点云进行实例分割。本发明融合点云中点的相似性关系，使得标签矩阵的监督有更好的区分性表示，以获得更好的分割结果。本发明的方法考虑大场景点云模型的全局形状信息及局部特征信息，具有综合全局信息的效果；使用标签传播算法优化标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129311 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110262039.0 (22)申请日 2021.03.10 (71)申请人西北大学地址 71