自动停车方法及设备.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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自动停车方法及设备.pdf

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本发明提供一种自动停车方法及设备，该方法包括：在接收到停车指令时，控制第一车辆行驶至入口地下通道；在检测到所述第一车辆进入所述入口地下通道时，加载所述入口地下通道对应的入口通道地图，并控制所述第一车辆根据所述入口通道地图行驶至停车区域；在检测到所述第一车辆进入停车区域时，加载所述停车区域对应的车库地图，并获取停车区域环境数据，根据所述停车区域环境数据与所述车库地图确定所述第一车辆的位姿信息；根据所述位姿信息和所述车库地图控制所述第一车辆停入目标停车位，在实现车辆的定位时，无需在停车区域安装UWB

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129640 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191