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本发明公开了一种智能物流自动搬运机器人,包括机器底座,机器底座的顶端表面前端安装有机箱,机箱的顶部安装有支撑架,支撑架的内部安装有垂直升降机构,垂直升降机构的滑动平台一侧安装有机械手,机械手的顶部安装有摄像头,液压翻转卸货平台包括台面、旋转支座、固定座和第一液压杆,台面的长边两侧均安装有电动推杆,台面偏向旋转支座的顶端处开有滑槽,滑槽的内部卡嵌有抵靠板,台面的表面开有容槽,容槽的内部设置有升降顶起平台。本发明通过垂直升降机构调整机械手的位置,当转移货架时可通过机械手准确对货架侧边栏杆进行锁紧,从
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120542 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110431502.X (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人 重庆电子工程职业学院
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