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本发明公开了一种基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置,包括机体,所述机体的底端固定连接有两组定向轮,所述机体的内部设置有两组隔板。该基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置通过双目相机、主控制单元、路径规划系统、目标识别系统、报警灯和导流板,装置上的双目相机对入口处的废物进行图像收集,收集到的图像输送到主控制单元,主控制单元对收集到的信息进行预处理操作,然后再将指令输送到目标识别系统和路径规划系统,目标识别系统和路径规划系统驱动装置内部的分类机构对废物进行自动分类,这样便可以对不同的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120460 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110429434.3 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人 浙江
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