一种用于AGV机器人的高灵敏度避障系统及方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种用于AGV机器人的高灵敏度避障系统及方法.pdf

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本发明公开了一种用于AGV机器人的高灵敏度避障系统及方法，通过获取AGV机器人的运行安全宽度以及道路基点与障碍物模型最近距离；当道路基点与障碍物模型最近距离小于运行安全宽度时，挑选第N+1道路进行避障；当道路基点与障碍物模型最近距离大于或等于运行安全宽度时，将道路基点为行驶边界点进行避障，可以精确的另AGV机器人进行避障，解决现在避障系统均为动态避障，一点出现传感器失灵，便无法避障；本发明通过将预先建立的三维模型地图加载至AGV机器人内，避免数据数据传输造成的信息延迟，同时通过对三维模型地图道路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110466 B (45)授权公告日 2021.12.21 (21)申请号 202110436778.7 US 2016196654 A1,2016.07.07