一种扫地机器人控制方法和装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.37万字
约 20页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种扫地机器人控制方法和装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及扫地机器人控制技术领域，具体涉及一种扫地机器人控制方法和装置。该方法包括：在检测到打扫指令后，以所述打扫指令的发出者为中心且以第一设定距离为半径做圆周运动；在检测到所述打扫指令的发出者有手部指向动作后，确定所述手部指向动作所指向的目标区域；根据所述打扫指令，更新预存室内地图中所述目标区域的工作内容；根据所述预存室内地图中所有区域的工作内容，规划行进路线；根据所述行进路线，进行室内打扫工作。本发明极大的简化了扫地机器人的控制流程，使扫地机器人能够简单高效的对指定区域进行打扫。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119101 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191