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本发明所述的一种直流有刷电机的启动或抗堵转方法,传统过流保护周期的基础上通过所述PWM控制模块对工作电流进行调制,使得每一个电流慢衰减前半周期过程内,均存在负载电流,且所述负载电流稳定在所述调制电流阈值,即仍旧能够给直流有刷电机提供安全恒定的启动力矩;在每一个电流快衰减后半周期过程内,不进行PWM调制,让直流有刷电机失去驱动力矩,自由滑行;即实现直流有刷电机的“…启动‑滑行‑启动‑滑行‑启动…”的循环动作,这两种模式间隔切换,使得直流有刷电机绕组线圈抖动,进而产生转动惯性,该转动惯性一方面削弱直
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113131796 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 201911401634.7 H02P 29/40 (2016.01)
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