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本发明公开了一种自动航线规划的方法,步骤一:海图环境建模;步骤二:建立经典航路参考网;步骤三:新航线进行最优寻路;步骤四:对于存在经典航线的航段的最优寻路,利用步骤二中的经典航路备用数据库,根据周边海域情况参照,采用最优经典航路。本发明在原有货轮的的功能基础上,结合科技发展船舶运输的实际问题,发明了一种自动航线规划的方法。有效解决了手动操作繁杂、易出错、人工规划航线不科学、现代船舶不够信息化的问题。以及进行最优寻路,以海图环境数据为主,在考虑船舶特性情况下进行航程最短寻路。对于存在经典航线的航段
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113127581 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191
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