一种轮椅专用的爬楼机.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种轮椅专用的爬楼机.pdf

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本发明提供的一种轮椅专用的爬楼机，所述爬楼机具有两种控制模式：手动模式：控制顶升机构顶升，从而带动平台机构绕与履带行走机构的铰接处，旋转一预设角度a，启动履带行走机构，进行爬楼梯，在行走过程中，平台机构与履带行走机构之间的角度不变；自动模式：使得平台机构与水平之间具有一预设角度b，启动履带行走机构，进行爬楼梯，在行走过程中，若判定预设角度b发生改变，自动控制顶升机构顶升或缩回，直到将平台机构与水平之间的角度调整为预设角度b。本发明具有两种工作模式，能够满足多种用户的使用需求，尤其是自动模式，在自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113101077 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110525590.X (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人天津丰宁机电制品有限公司