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本发明公开一种永磁同步电机周期性误差补偿方法及装置,其中方法基于采用准谐振控制器的预设周期性误差补偿算法,可以补偿处理因旋转变压器的非理想因素导致的转子位置对应的永磁同步电机误差,即可以滤除正余弦角度信号中的谐波信号,并通过改进准谐振控制器的结构形式,控制准谐振控制器带宽达到随转速自适应变化的效果,达到改善永磁同步电机交流侧的稳态性能的目的,也可以减少硬件资源的占用量。同时,能够在线滤除位置信号中的周期性误差,且实现简单、也较为灵活、补偿处理精度较高。并且基于电机零速至中高速的线性过渡策略,在不
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113131819 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202010030830.4 CN 108631681 A,2018.10.09
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