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本发明公开了一种爬梯四足机器人教具，包括躯干以及分别位于躯干左前方、右前方、左后方、右后方的足单元，每个足单元包括顺次转动连接的上胫、中胫、下胫、爪部，所述爪部包括爪部关节座以及第一手指和第二手指，所述第一手指与第二手指可张合，且第一手指与第二手指的下端分别为第一撑地端与第二撑地端，所述第一撑地端与第二撑地端限定出支承面，支承面的前后方向宽度不小于爪部中的第一手指与第二手指上端转动轴的轴距，所述上胫、中胫、下胫、爪部以及所述第一手指与第二手指的关节由驱动电机带动。本发明行走和攀爬梯子动作平稳顺畅
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129729 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110378003.9 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人 汕头大学 地址 51
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