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本发明公开了一种万向脚轮，涉及脚轮装置技术领域，包括脚轮、脚轮支架和安装板，脚轮转动安装于脚轮支架内，脚轮支架的顶部通过脚轮支架转轴与安装板转动连接；脚轮支架的前端设置有刹车装置，刹车装置用于对脚轮进行锁紧，脚轮支架的前端还设置有防撞传感器；脚轮支架的后端上方转动安装有辅助轮，辅助轮与安装板垂直，辅助轮的顶部与安装板的底部接触；刹车装置以及脚轮支架转轴连接有驱动装置，驱动装置连接有电源以及控制装置，防撞传感器与电源以及控制装置连接。本发明提高万向脚轮的承载能力，而且能够实现防撞以及自动刹车。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119660 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110624602.4 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人 江门职业技术学院 地址
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