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本申请公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆包括驱动电机和发动机，车辆的控制方法包括：根据转速差和发动机的转速梯度对比例因子和积分因子进行模糊控制，以得到最终比例因子和最终积分因子，其中，所述转速差为发动机转速与驱动电机转速之间的差值；根据所述转速差、所述最终比例因子和最终积分因子得到调速扭矩；根据所述调速扭矩调节所述发动机转速。本申请的车辆的控制方法，针对发动机扭矩响应的非线性特性、负载变化建立模糊规则，根据此模糊规则调整调速扭矩的PI控制的参数，从而可以快速调节发动机转速，实现离合
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119943 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191
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