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本发明公开了一种基于大数据的无人船航行避障系统及方法，包括声纳探测仪、视觉系统、距离传感器、速度传感器、GPS定位模块、远程终端、导航模块、控制模块和信号模块，本发明的有益效果：通过视觉系统结合声纳探测仪可以实现同时对水面以及水下的障碍物进行识别，且通过红外夜视仪还可以实现夜间或者视线模糊的天气下障碍物的识别，为了充分发挥各个设备的性能，还利用距离传感器和速度传感器来感知障碍物的移动速度和距离信息，然后通过控制模块对障碍物进行避让，为了最大程度的实现无人船的避障功能，还可以通过远程终端利用人工操
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110514 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110551747.6 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人 江苏海事职业技术学院
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