一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法.pdf

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本发明提供了一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法，属于多智能体协同一致性的技术领域。本发明首先对如何实现分组一致性进行了理论分析，利用网络化预测方法对通信约束进行了补偿。其次，给出了保证系统稳定性和在参考输入控制下实现分组一致性的充要条件。通过引入合作‑竞争的方法放宽了入度平衡的约束条件。我们提出的网络化预测控制方法在多智能体系统受到通信约束的情况下可以实现系统分组一致。且系统的动态性能和控制效果与采用传统控制方法下无通信约束的多智能体系统相似。本发明适用于具有通信约束的离散异构多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110113 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110533749.2 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人哈尔滨理工大学地址