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本发明属于电动汽车控制技术领域,公开一种电动手动挡教练车模拟抖动和熄火的方法,包括:车辆ready后,读取发动机转速、车速、档位信息、离合器信息和加速踏板信息;依据转速和车速判断是否满足抖动设置条件;在抖动时,在当前请求扭矩基础上增加输出一定频率、振幅和偏移量的抖动扭矩;依据发动机转速判断是否退出抖动;依据不同车速和转速下抖动持续时间,转速最低阈值,加速踏板信息计算是否熄火;执行熄火指令,熄灭“ready”指示灯。本发明可使抖动和熄火特征更加接近传统燃油车辆,造抖动时也更加节能,更符合驾考实践需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071331 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110462929.6 (56)对比文件
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