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本发明涉及激光应用的技术领域，公开了一种转镜装置以及激光雷达，转镜装置包括旋转件和反射组件，反射组件包括第一激光反射件和第二激光反射件，旋转件与反射组件连接并带动反射组件绕转轴转动，第一激光反射件的反射面与第二激光反射件的反射面以预设角度呈夹角相对设置。本发明的有益效果在于，通过设置存在角度差的第一激光反射件以及第二激光反射件，当转镜装置用于高速旋转扫描时，可以利用第一激光反射件与第二激光反射件的角度差实现对激光收发的偏移进行补偿，实现补偿激光的收发时间差引起的光轴偏移的目的，从而有效提高远距离
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093149 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110277644.5 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人 昂纳信息技术（深圳）有限公司
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