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2023-06-13 发布于四川
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本发明公开了巡检机器人，包括横梁和若干并排间隔设置的纵梁，纵梁上安装有多个驱动纵梁纵向移动的纵梁纵向移动驱动系统，纵梁上还安装有驱动横梁相对纵梁纵向移动的横梁纵向移动驱动系统，相邻纵梁之间安装有通过调整纵梁之间间距实现巡检机器人横向爬行的横向爬行系统。本发明的有益效果是：通过纵梁纵向移动驱动系统实现了纵梁的纵向移动，通过横梁纵向移动驱动系统，实现了横梁相对纵梁的纵向移动，因此该巡检机器人通过纵梁的纵向移动和横梁的纵向移动，实现了相对桥梁底面的纵向相对移动，从而实现了对桥梁底面的巡检，而且在巡检机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113074785 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110467625.9 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人汪小鹏地址 710