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本发明公开了一种用于衬砌台车的自行走装置及方法，所述自行走装置包括台车和轨道，还包括前支座、后支座、油缸和第一换向卡块；所述前支座、后支座和台车分别与轨道滑动配合，所述第一换向卡块销轴连接前支座，且可通过旋转与轨道卡接；所述油缸一端与前支座固接，另一端与后支座固接；所述后支座与台车固接，所述油缸可带动后支座在轨道上移动。本发明通过转换换向卡块方向，前支座和后支座可以固定在轨道上或在轨道上移动，再通过油缸进行控制，从而使台车和轨道行走到位。本发明解决了以往台车及轨道行走次数多的问题，提高了施工效率
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113085914 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110290717.4 (74)专利代理机构 长沙惟盛赟鼎知识产权代理
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