一种压路机边缘检测装置及方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种压路机边缘检测装置及方法.pdf

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本发明涉及一种压路机边缘检测装置及方法，第一边缘检测结构和第二边缘检测结构分别设置在压路机同一侧的前后钢轮上，第一边缘检测结构获取压路机的前钢轮边缘与路沿石的第一距离，第二边缘检测结构获取压路机的后钢轮边缘与路沿石的第二距离，中央控制器比较第一距离与距离阈值获得第一比较结果，同时比较第二距离与距离阈值获得第二比较结果，根第一比较结果和第二比较结果控制转向系统，调整压路机的行驶方向，使压路机的前钢轮边缘和后钢轮边缘与路沿石的距离均等于距离阈值。本发明实时检测压路机到路沿石的距离，并根据检测的距离及

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113075670 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110503613.7 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人武汉英途工程智能设备有限公司