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本发明公开了一种用于针胚的加工装置，包括加工台、夹持装置、调节装置、视觉定位装置、集屑筐，所述夹持装置固设在所述加工台一侧用于夹持待加工针胚；所述调节装置固设在所述加工台另一侧，其正对所述夹持装置的位置装配有打磨装置，该打磨装置随所述调节装置的移动对所述夹持装置上的针胚进行打磨加工；所述视觉定位装置固设在所述加工台并与所述夹持装置同侧的位置，其设置的工业相机正对装配在所述夹持装置上的待加工针胚。本发明能够提高放置待加工针胚的定位精度，减少放置定位误差，同时保证更换的针胚在同一加工位置，提高针胚加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113070790 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110461687.9 B24B 47/22 (2006.01)
(22)申请日 2
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