有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于激光雷达感知的园区低速自动巡航及紧急制动系统，包括1)激光点云的特征提取，2)激光距离灰度图闭运算，采用了八邻域插值法和图像闭运算操作进行对比修正；3)激光灰度图特征提取，使用Sobel算子对强度灰度图进行边缘提取，从而保留使用由激光点云强度反映出的物体的轮廓特征，并利用强度边缘图进行融合和训练；4)车道估算，通过道面总宽度，区分有应急车道及没有应急车道以及车道数量；5)计算PID车辆横向控制公式参数。本发明可以避免阴影、天气、光强等造成的影响，并且利用激光雷达同样可以完成视
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111551957 A (43)申请公布日 2020.08.18 (21)申请号 20201
文档评论（0）