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本发明提供了一种轮系运动装置用悬挂系统与汽车，轮系运动装置用悬挂系统包括车架与设置在车架上的多个轮组总成，轮组总成包括轮毂、用于驱动轮毂自身旋转以进行车架行驶的第一电机、用于驱动轮毂升降以改变车架悬挂高度的第二电机、摇臂、转向节以及用于驱动轮毂进行转向以改变车架行进角度的驱动机构，摇臂的一端设置在第二电机的输出轴上。转向节与第一电机之间相固定，转向节通过一铰接点与摇臂的另一端连接，驱动机构的驱动端与转向节相连接并能够驱动转向节围绕铰接点进行转向。本发明结构紧凑、应用广泛，可以实现汽车的升降、主动
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111619296 A (43)申请公布日 2020.09.04 (21)申请号 20201
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