一种稳定杆自动定位折弯生产线.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种稳定杆自动定位折弯生产线.pdf

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本发明公开了一种稳定杆自动定位折弯生产线，涉及自动化生产线技术领域。本发明包括桁架机器人、控制模块和两个机械手，控制模块包括控制机器人和定位模块、折弯组件等中的顺序控制，定位模块、折弯组件、加热装置、淬火装置成一列布置，定位模块包括端面定位装置、对中定位装置、送料装置，送料装置位于加热装置与端面定位装置之间。本发明通过自动定位折弯生产线大大减轻人工劳动强度，降低了人在车间操作时发生的安全隐患的几率，提高生产效率，节约生产成本，自动定位折弯生产线在自动定位时采用纯机械定位，不依赖传感器检测，降低了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113020350 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110253914.9 (22)申请日 2021.03.09 (71)申请人合肥工业大学地址