机电控制工程基础练习2题目及答案综述.pdfVIP

大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》 机电控制工程基础练习2 一、填空 1、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态 2、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于 时系统的输出状态。 初始状态 无穷 z 3 2z 2 1 Y (z)  y (kT ) y (0) y (T ) y (2T ) 3、 所对应的 的前三项是 , 依次 z 3 z 是 ， ， 。 ， 2， 31 s z s 4、s平面与z平面的对应关系是： 平面的左半平面对应于 平面上单位圆以内， 平面的 z s z 虚轴对应于 平面单位圆， 平面的右半平面，对应于 平面单位圆以外。    5、若系统输入为A sin t ，其稳态输出相应为B sin( t  ) ，则该系统的频率特性可表示 B 为 。 e j  A 6、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 。–40dB/dec 7、惯性环节的传递函数为 。 1 G(s)  1Ts 8、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的 频率特性。  9、对于一阶系统，当ω 由0→∞时，矢量D(jω)逆时针方向旋转 ，则系统是稳定的。否 2 则系统不稳定。 10、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、 输出关系常用差分方程来描述。 离散    11、当采样频率满足 2 时，则采样函数f (t) 到原来的连续 s max 函数f (t) 。 能无失真地恢复  f (t)    12、离散信号 的数学表达式为