一种针对柔性杆臂的传递对准方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种针对柔性杆臂的传递对准方法.pdf

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本发明公开了一种针对柔性杆臂的传递对准方法，包括以下步骤：首先建立柔性杆臂的误差模型；在此基础上建立适应柔性杆臂系统的传递对准系统状态方程和量测方程；最后设计卡尔曼滤波算法，估计失准角，并对杆臂矢量、惯性器件零偏及常值漂移等参数进行估计，完成主、子惯导传递对准。本发明可以适应柔性杆臂情况下的传递对准，提高最终对准的稳定性和精确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113029197 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110258729.9 审查员赵孟丹 (22)申请日 2021.03.10