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本发明题为“基于刚度变化可选择地保持和释放对象的转移元件”。本发明公开了一种转移元件,所述转移元件包括粘附元件,所述粘附元件在较低温度下具有较高杨氏模量并且在较高温度下具有较低杨氏模量。加热元件可操作以响应于输入而改变每个粘附元件的操作温度。控制器被耦接以向所述加热元件提供所述输入以引起至少在所述较高温度和所述较低温度之间的温度变化。所述温度变化致使所述转移元件响应于所述转移元件的所述较高杨氏模量和所述较低杨氏模量之间的变化而可选择性地保持对象和释放所述对象。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112864046 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011167810.8 (22)申请日 2020.10.27 (30)优先权数据
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