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本发明公开了一种长航时无人机油电混合动力自动控制系统,包括有无人机飞控、混合动力控制器、多旋翼系统、四象限变流器、电池组、燃料装置、发动机和启动/发电机;无人机飞控与混合动力控制器、多旋翼系统电性连接;混合动力控制器与四象限变流器、燃料装置、发动机电性连接;燃料装置与发动机连接,发动机与启动/发电机同轴连接,启动/发电机与四象限变流器电性连接,四象限变流器和多旋翼系统电性连接。本发明提高了系统的鲁棒性,提高了功重比及无人机带载能力,能够精确控制发动机转速,实现了无级变速;通过主动空间矢量控制发电
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829950 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110241599.8 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人 北京炫影智能科技有限公司
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