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旋翼类无人机包含动力系统模块、电池模块、飞控系统模块和任务载荷模块。为了验证旋翼类无人机的各项功能和性能是否满足设计要求,在试飞前需要对旋翼类无人机的各模块和整机分别进行地面测试。本发明提供一种旋翼类无人机地面测试系统,在硬件层面包括共轴双桨动力测试台、飞行模拟测试台、多自由度姿态测试台、横向风扭矩测试台、瞄准模块测试台、模拟风场测试台。该地面测试系统在软件层面采用统一入口,通过软件主界面调用各个软件子测试模块程序和监控软件子模块程序的运行状态,各软件子模块分别对各测试台数据进行采集和分析。本地
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835344 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110219917.0 (22)申请日 2021.02.27 (71)申请人 长沙神弓信息科技有限公司
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