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2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种机器人，其中，包括躯干模块、头部模块、上肢模块、腰部模块和下肢模块，所述头部模块安装在所述躯干模块的顶端；所述上肢模块设有两个，两个所述上肢模块分别安装在所述躯干模块的两侧，并且所述上肢模块可在所述躯干模块上转动，用于完成摆臂动作；所述腰部模块安装在所述躯干模块的底端，用于带动所述躯干模块转动完成弯腰动作；所述下肢模块安装在所述腰部模块的底端；所述下肢模块设有两个，两个所述下肢模块并排设置在所述腰部模块的两侧，且两个所述下肢模块同步转动，用于带动所述腰部模块水平转动。本申请中的机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112847302 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202011595998.6 (56)对比文件