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2023-06-08 发布于四川
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提供了一种在患者体内沿着空间中的单线将销对准两自由度(2‑DOF)手持手术设备或在其中钻出通道的方法。相对于用于骨骼上的植入物或通道的期望位置来定义平面，其中植入物或通道具有轴线。将2‑DOF手术设备的末端效应器与平面对准重合，并且使2‑DOF手术设备侧到侧移动，直到当末端效应器与用于骨骼上的植入物或通道的期望位置的进入点对准时，第一指示器发出信号。将末端效应器的尖端在进入点处锚固到骨骼中，并且将2‑DOF手术设备围绕锚固的尖端旋转，直到当末端效应器在期望位置处与植入物或通道的轴线对准时，第二指

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112842528 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 20191