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本发明涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种自动化生产线及其挡停装置，挡停装置包括：伸缩元件，具有可伸缩移动的伸缩端，用于布置在输送线的外侧；挡杆，与伸缩元件的伸缩端传动连接，用于悬伸在输送线的上方，挡杆随着伸缩端的移动具有靠近输送线以挡停工件的挡停工位、以及远离输送线以放行工件的放行工位。有益效果：伸缩元件布置在输送线外侧，即使工件上的胶向下滴露，也不会滴到伸缩元件中，能够避免伸缩元件出现故障或损坏；挡杆与伸缩元件的伸缩端传动连接，且悬伸在输送线的上方，可以随着伸缩端的移动而移动，通过控制伸缩
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112850104 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 20191
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