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本发明公开了一种TOF影像的全自动血管提取方法，包括：结合TOF影像中的脑部特征，基于区域生长和成本最优路径提取脑部区域；获取种子点集，自动提取血管区域和背景区域，并作为随机游走的起点；建立空间多尺度的血管影像增强图，将影像中的管状部分进行增强；建立随机游走图谱，基于所述种子点集和所述血管影像增强图，通过随机游走得到分割后的三维血管结构。与现有技术相比，本发明方法能够有效提取到血管分支中体积细小且对比度低的部分，提高血管分割的准确度。并且，本发明能够实现提取血管的过程完全自动化，无需手动交互，减
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112862731 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110084519.2 G06T 7/194 (2017.01) (22)申请日 2
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