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本发明公开了一种双重复位式叠片机及其叠片方法,涉及智能制造装备领域,叠片机包括机架、两端分别通过耳轴支撑于机架后端的上料辊、依次通过两端设于上料辊前侧的导料辊、切刀和压料杆、设于上料辊前方的拉料模组、设于拉料模组下方的对位平台、设于拉料模组前方的叠片驱动模组、通过吸盘提升气缸设于叠片驱动模组上的叠片驱动模组滑梁下端的吸盘组、设于叠片驱动模组下方的堆叠传送带、设于机架上对位平台上方的照明灯和摄像机、控制器、真空发生器和压缩机。本发明采用机器视觉检测定位技术对印制卷材的单版图样进行方位识别,通过双重
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829435 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110241501.9 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人 南京工业职业技术大学
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