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本发明研制了一套产品产品报取和报取失败检测的夹具,主要包括：抱具单元、产品报取失败检测单元、固定板和定位板单元。抱具单元：为微型汽缸配合L型抱具分左右各一只，对立排放，利用汽缸的前进后退动作，达到改善不规则形状产品无法有效吸盘吸取而不易从模具内取出的问题；产品报取失败检测单元：通过普通弹簧和一根密合管路，在产品抱取完成后利用轻微的弹力密封进气孔，达到吸气检测的效果，从而检测产品是否抱取成功。辅助板和定位板单元：组合抱具、吸气检测和机械手取出臂连接，达到组合取出治具的功能。整套治具的制作改善了部分
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112848155 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011576587.2 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 南京华格电汽塑业有限公司
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