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本发明提供了一种弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法。该方法包括以下步骤:采用弯管机的芯杆对管件进行折弯作业中,图像采集模块实时的检测芯杆的芯头作业状态,当图像采集模块检测到芯杆的头部信息后,控制器控制芯杆带动芯头执行后退动作,当图像采集模块检测到芯头丢失时,及时将具有芯头的管件取出以防止具有芯头的管件进入两器中。通过图像采集装置检测芯杆的头部是否与加工的管件脱落而再进行退芯杆操作,能够有效地提高了管家加工的可靠性,同时提高了加工管件的质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112845735 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011548320.2 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 珠海
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