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本发明涉及一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法，该无人泊车系统包括：通过移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息发送给泊车管理系统；泊车管理系统根据停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给移动智能终端；汽车中控根据驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至停车车位；针对无人停车场这种地势简单、行车路线规则简单的环境，对于自动驾驶要求不高，将自动驾驶技术与商场泊车系统相结合，由泊车系统检测空车位，规划停车位置及驶入路线，云端远程操控汽车自动泊车，实现无人停车场，大
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112863213 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011570297.7 (22)申请日 2020.12.26 (71)申请人 武汉
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