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本发明属于风力发电机轴承更换技术领域，具体涉及一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，包括可部分或全部环抱塔杆的攀爬架、机头拆装机构和轴承拆装机构，机头拆装机构和轴承拆装机构均固定在攀爬架上，攀爬架环抱住塔杆向上攀爬至工作位置后，机头拆装机构拆下机头，轴承拆装机构拆下旧的轴承并更换新的轴承，机头拆装机构再将机头安装复位。本发明的装置只需控制攀爬架攀爬至工作位置，然后控制机头拆装机构拆下机头，再使轴承拆装机构拆下旧轴承，换上新轴承，最后由机头拆装机构将机头安装复位，整个过程只需人工在地面远程操控即
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112855475 B (45)授权公告日 2021.11.26 (21)申请号 202110034889.5 F03D 13/10 (2016.01) (22)申请日
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