具有可变机械手的四臂搬运机器人.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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本发明公开具有可变机械手的四臂搬运机器人，涉及搬运机器人领域。该具有可变机械手的四臂搬运机器人，滑动座的上表面固定连接有设备主体，设备主体的顶端转动连接有机械臂，滑动座的侧面固定连接有第一支撑条，滑动座的侧面且位于第一支撑条的两侧均固定连接有第二支撑条，第一支撑条的上表面螺纹连接有弹簧套筒，弹簧套筒的顶端螺纹连接有载板，第二支撑条的上表面活动卡接有折叠杆，折叠杆的顶端滑动连接在载板的两侧下表面。该具有可变机械手的四臂搬运机器人，在工件卸货的过程中，始终保持第一组工件与机械臂处于同一水平面，保证机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847294 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011631551.X (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人辽宁