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本发明提出一种用于下肢康复训练装置的骨盆支撑机构,包括:支撑钢架机构,包括两个对称布置的立柱,立柱包括立柱底板和矩形钢,矩形钢固定在立柱底板上;侧倾机构,包括设置在矩形钢上的两个升降机构,升降机构包括固定在矩形钢上的升降模组,固定在升降模组的滑台上的腰部连接块,固定在腰部连接块上的扭矩传感器;横移机构,连接升降机构,包括两个横移圆筒,两个横移圆筒分别固定连接在两个升降机构;旋转机构,连接横移机构,包括两个前后移动装置,两个前后移动装置分别固定在两个横移圆筒的一端。本发明能在帮助患者提高骨盆平衡控
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112842811 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011550627.6 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 阁步(上海)医疗科技有限公司
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