一种多余度的惯性测量数据的管理方法及其系统.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种多余度的惯性测量数据的管理方法及其系统.pdf

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本发明公开了一种多余度的惯性测量数据的管理方法及其系统，包括：获取多个IMU单元采集的多路IMU数据；通过对多路IMU数据进行多维度故障评估生成检测数据；提取检测数据中包含的最优IMU数据；将最优IMU数据对应的IMU单元作为下一时刻待应用的第一IMU单元。本发明通过多维度故障评估进行IMU数据的联合表决评分，有效提升了故障检测准确性，同时通过模拟在当前时刻联合表决评分最高的IMU数据的趋势，将当前时刻应用的IMU数据按照线性或非线性调整速率逐步修正至与模拟的第一IMU单元在下一时刻采集的IMU

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112833919 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110319723.8 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人成都纵横自动化技术股份有限公司