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本发明公开了一种基于商品车无人运转系统的自动固定装置，包括：支撑平台，其固定设置在运输车上；移动机构，其穿过所述支撑平台，并能够沿着所述支撑平台相对运动；第一驱动机构，其设置在所述支撑平台底部，用于驱动所述移动机构；导轨，其设置在所述移动机构上，并靠近所述支撑平台的一端；固定滑块，其匹配设置在所述导轨上，并能够沿着所述导轨相对运动；第一交叉臂，其一端与所述固定滑块铰接；第二交叉臂，其一端铰接在所述移动机构上；两个车轮固定板，其分别转动连接在所述第一交叉臂和所述第二交叉臂的另一端。通过第一交叉臂、
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829667 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110320620.3 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人 吉林大学 地址 13
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