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本发明公开一种多模态ROS教育小车，包括车架及安装在车架底部的车轮组件，车轮组件采用后驱前独脚轮模组或者四轮差速麦克纳姆模组或者前阿克曼转向模组或者前后阿克曼转向模组或者四轮差速模组，后驱前独脚轮模组、四轮差速麦克纳姆模组、前阿克曼转向模组、前后阿克曼转向模组、四轮差速模组均包括前轮组件和后轮组件，车架通过安装替换不同的前轮组件或者后轮组件或者前轮组件及后轮组件形成五种小车形态，包括有后驱前独脚轮形态、四轮差速麦克纳姆形态、前阿克曼形态、前后阿克曼形态、四轮差速形态，所采用的模组能够快速便捷切换
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829855 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110314183.4 (22)申请日 2021.03.24 (71)申请人 松灵机器人（深圳）有限公司
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